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为了对混合动力电动汽车用电池组荷电状态进行精确估计，减少电量累积方法前期试验的工作量和运行中的误差累积，研究和应用了卡尔曼滤波法．在电池等效电路模型的基础上，建立了电池组系统的状态方程和测量方程，根据汽车运行时对电池电流和电压的实时检测数据，通过滤波算法估计模型中的开路电压，并由此计算电池组的荷电状态．实验表明，卡尔曼滤波在电动汽车电池组荷电状态估计方面具有应用潜力．