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针对网络化控制系统中的时变短时延问题,分段建模为不同时延的子系统,将系统时延的时变性体现在不同子系统之间的切换。利用范数理论推导子系统Lyapunov函数的递推表达式,采用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析切换系统稳定性,最终利用遗传算法搜索控制器参数。该方法与已有文献给出的方法相比具有参数意义明确、控制器参数求法简单等优点。仿真结果证明了该方法的有效性。