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本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能在5m以内对目标进行跟随,并可以很好地实现防碰撞。
基于超声波技术的智能跟随小车
【摘 要】
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本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了
【机 构】
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东北林业大学工程技术学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练计划项目(201810225046);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572017CB04)
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