【摘 要】
：
考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标.V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-to-road,V2R)模
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春130022
论文部分内容阅读
考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标.V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-to-road,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中,V2R为巡航轨迹模型,其作用是对驾驶员期望行驶路径进行跟踪,V2V为队列保持模型,用于与前车维持一定的安全距离.为验证本文所设计的控制器能抵抗行车过程中的侧风干扰,完成期望行驶目标,利用MATLAB平台搭建车辆的V2X模型和三自由度模型对反步法控制器进行验证.仿真结果表明:在侧风干扰存在的情况下,反步法控制器可逐步实现车辆稳定控制,具有较强的适用性和鲁棒性.
其他文献
设计了一种新型电动汽车驱动与充电一体化拓扑结构,建立了三相开绕组永磁同步电机(TPOW-PMSM)在两相旋转d、q坐标系下的数学模型.研究了单电源供电的两并联逆变器电压矢量的
在曲靖,阳光花园的出现,让曲靖房地产界刮目相看。在曲靖,它是“百姓最喜爱楼盘”;在省内,它得到了“州市建设杰出贡献奖”的肯定;在中国,它成为了“2005年全国绿色社区创建
大学英语描述文写作中经常出现学生奠定主题后的细节不足尤其是细节不够生动形象,这些问题直接导致了整个描述文内容充实性和色彩性的缺失。文中重点介绍了衬托描述文生动性
以液压混合动力系统为对象,在动力系统初始设计阶段,提出一种基于改进型特性曲线参数匹配的转矩分配策略,并根据该策略选择电机初始选型参数.该策略在经典特性曲线参数匹配方
罗氏沼虾自1976年引入我国以来，已成为我国主要的虾类养殖品种，具有重要的经济价值。EST-SSR和G-SSR标记都涉及对直接或间接获得的含SSR序列的筛选、引物的设计及筛选。目前国
为使除草部件的作业路径能避开稻苗,降低机械除草的伤苗率,设计了一种机器视觉与液压伺服控制技术相结合的避苗控制系统.采用垂直俯拍方式,提取了稻苗冠层边界的形心图像坐标
We have examined the carotenoid contents of several dark green vegetables found to be associated with a lower risk of various epithelial cancers in our epidemio
桃花水母俗称桃花鱼，属于刺胞动物门、水螅纲、淡水水母目、笠水母科、桃花水母属，是腔肠动物中水母类仅有的淡水种类。目前国内主要依据形态特征对桃花水母进行分类，但其局限性
为充分利用马氏珠母贝种群间杂交获得的杂种优势，作者所在课题组自2003年起就通过"珍珠贝育种规划"，以印度养殖种群和三亚野生种群作为基础群，分别培育专门化品系，构建配套系。本
曼氏无针乌贼俗称墨鱼、目鱼，隶属软体动物门、头足纲、十腕目、乌贼科、无针乌贼属，在我国沿海分布较广，具有很高的经济价值。迄今为止，尚未发现曼氏无针乌贼β-actin基因全序列