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简要介绍了国内外搬运用机械臂的研究现状和发展趋势,根据选用的两种机械臂,针对坑纸包装的重型货物进行适应性作业效果测试,分析了搬运用机械臂装卸作业效果的影响因素.并提出了搬运用机械臂的设计方向是改善机械手抓取力、增加机械臂装转的稳定性及采用联动装卸作业,以提高作业安全性、稳定性和高效性.
一种搬运用机械臂的分析及设计
【摘 要】
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简要介绍了国内外搬运用机械臂的研究现状和发展趋势,根据选用的两种机械臂,针对坑纸包装的重型货物进行适应性作业效果测试,分析了搬运用机械臂装卸作业效果的影响因素.并提
【机 构】
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江西应用技术职业学院
【出 处】
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文存阅刊
【发表日期】
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2020年46期
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