论文部分内容阅读
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中，由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题，利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案，同时利用微机械的惯性测量组件，提高系统的可靠性和集成度；然后，利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数，再用旋转矢量法补偿不可交换性误差，推导出舰船甲板的升沉高度实际值，为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性，提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法，并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰，得到需要测量的高度变化值。最后，通过