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【摘 要】
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采用特定频率的声音信号作为声源对小车进行导航，使小车能够通过接收和处理声信号以确定声源方向和位置，并行进至声源处的功能。其中，用硬件滤波电路对声信号进行滤波处理，由FPGA
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2013年2期
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