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近年来,随着科技的快速发展,智能移动设备已经成为人们生活的一部分。智能移动设备的普及为实现声呐感知理论的应用做好了充分的物理支持。声呐信号在传播时受到传播空间和生命活动的调制,因此携带着丰富的生命状态和空间信息。智能手机的普及、通讯技术的成熟以及声学信号的创新型应用,使得声呐感知设备可以实现低成本细粒度的感知收集和计算。利用声学信号在声呐感知技术中无需额外特制硬件的支撑,以及其特有的隐蔽性和高精度等优点,通过提取声学信号的有效特征信息,就可对周边空间信息进行定位计算。文中详细阐述了声学信号在空间定位