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路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的适用范围均明显扩大,同时提出的两种方法的结合应用还能从整体上优化泊车过程。所提的方法对自主泊车的路径规划研究具有一定的参考价值。
两种自主泊车路径规划方法的对比研究
【摘 要】
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路径规划是智能车辆导航的基本环节之一。根据车辆的运动学模型和实际的泊车过程提出了改进的最小半径和不等半径两种几何路径规划方法。经计算机仿真表明两种路径规划方法的
【机 构】
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中科院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系,中科院先进制造技术研究所
【出 处】
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电子测量技术
【发表日期】
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2011年1期
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