基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究

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【摘要】

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该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路.采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发

【作者】

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王燕波杨庆俊李军包钢

【机构】

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哈尔滨工业大学

【出处】

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液压与气动

【发表日期】

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2005年10期

【关键词】

：

气动伺服定位控制器 DSP 设计实验研究

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该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路.采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块.最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究.

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