论文部分内容阅读
<正> 本文所述的液压挖掘机的控制系统,是采用微型计算机自动控制。在水平推压切削时,只用一个操纵杆即可进行。由于在自动控制系统中,把状态反馈、前馈、非线性补偿,根据姿势修正引入控制规则系统中,实现了以往用管路、仪表控制方式不可能得到的控制性能。本文根据计算机模拟实验和实际机器的实验结果,探讨这些控制规则系统及其效果。