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为解决中小船舶定位导航难的问题,从中小船舶定位导航和监控的实际需要出发,使用基于Windows CE.NET的嵌入式技术,设计并实现基于嵌入式系统的中小船舶导航系统船载单元。使用Platform Builder定制开发应用程序,内置自主开发的电子地图,设计船载单元与监控中心间的通信协议,利用电台进行数据通信,采用多线程技术实现GPS定位数据采集与处理,电子地图定位显示以及数据通信的功能。经实验测试,该船载单元能很好地实现各项功能。该船载单元功能强、体积小、抗震强度高、功耗小、成本低,可以较好地满足当