论文部分内容阅读
提出了一种自适应进化策略算法（AES），该算法利用适应度值控制变异步长的自适应调整，从而提高了进化策略的搜索效率和精度。将AES算法和粒子滤波（PF）相结合，提出了基于自适应进化策略采样的粒子滤波算法（AESPF）。该算法将AES应用于粒子重采样，以保证粒子的有效性和多样性。通过仿真计算表明，提出的算法可以有效提高滤波性能。