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提出了一种在ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域中建立搜索窗口的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,并建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。由于ROI的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。