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为了提高微电脑鼠冲刺的稳定性,并减少微电脑鼠在复杂迷宫中的冲刺时间,提出了基于STM32的新型对角线冲刺算法。借助加速度传感器ADXL202实现对微电脑鼠转弯误差补偿和直线位置的精确修正,前墙传感器和加速度传感器组合应用保证了微电脑鼠对角线冲刺姿态的准确性。微电脑鼠高速冲刺实验表明,新型对角线冲刺算法能显著提高微电脑鼠的稳定性,并缩短微电脑鼠在迷宫中的冲刺时间。