一种改进的RSSI井下定位算法

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在对煤矿井下定位技术、基于无线传感器网络的井下人员定位系统的特点和煤矿特殊环境的研究基础上,分析了基于RSSI定位算法的特点和其在井下定位应用中所存在的不足.在此基础上提出了基于参考节点信息的改进RSSI定位算法.该算法将非测距算法DVHOP中参考节点ID号、坐标信息和跳数信息在网络中广播的方法引人到RSSI算法中,以排除受到干扰的RSSI值对定位的影响.并利用参考节点的跳数信息和坐标信息修正定位误差,从而提高了RSSI算法的抗干扰性和定位精度.
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