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2NR—FE和3NR—FE发动机是为丰田公司在印度汽车市场上市的入门级小型轿车Etios开发的。此次开发的理念是发动机最简单的零部件结构具有高水准的性能。尽管这两款发动机首次采用了气缸盖没有独立的排气歧管,但发动机最基本的性能还是提高了。文章介绍了2NR—FE和3NR—FE发动机的开发项目。