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用卡尔曼滤波定位算法对载体机动进行跟踪时,如果不做特殊处理会带来很大的误差.提出了一种改进的Efe变比例算法,采用此算法可对载体的大小机动进行比较有效的跟踪,并给出了仿真结果误差曲线,说明该算法是一种在工程中简单、有效的方法.
一种改进的Efe载体机动跟踪方法
【摘 要】
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用卡尔曼滤波定位算法对载体机动进行跟踪时,如果不做特殊处理会带来很大的误差.提出了一种改进的Efe变比例算法,采用此算法可对载体的大小机动进行比较有效的跟踪,并给出了
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2005年2期
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【摘要】个性化教育是未来社会发展的重要特征。学校教育对象是一个生动活泼、个性各异的学生群体，他们之间既有共同之处，又无可避免地存在着个性化特征和差异。这是学校工作的客观性前提和基础，同时也对开展教育教学活动提出了相应的个性化要求。个性化教学主要包含校际个性化、课程个性化和学生个性化等三个层面。尤其在群体学生之间，由于成长环境、心智发育、生活经历、学识情感和精神气质等方面的不同，他们的个性化特征更为