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对于双脉冲MIG／MAG焊，在基于变速送丝的基础上，为实现等弧长控制与过程稳定，提出了包括弧长稳定、电压和电流瞬时值反馈计算的三闭环控制模型．在每个熔滴过渡周期内，该模型能够检测弧长变化并做出调整，对于干伸长的变化也能进行实时补偿．采用DSP进行了全数字实现，样机实验表明，所提出的控制策略可行，焊接过程稳定，焊缝成型美观．