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对含时滞的单自由度半主动开关控制悬架系统进行了研究。首先对系统进行无量纲化处理，然后利用平均法求出了系统方程的一次近似解析解。通过解析解与数值解得到的幅频曲线进行比较，验证了所提出方法和结果的正确性。最后对系统的稳定性做了分析，得到了导致系统产生不稳定运动的条件和临界时滞，发现系统的稳定性随着时滞会发生周期性变化。