【摘 要】
：
基于经典控制理论和线性系统模型的控制策略无法解决被控对象中存在的摩擦、死区、齿隙等非线性因素的影响,而对伺服转台的控制恰好包括了上述因素.在实际项目中,我们将整个
【机 构】
：
衡阳北方光电信息技术有限公司,湖南 衡阳,421001衡阳技师学院信息与生物系,湖南 衡阳,421001;
论文部分内容阅读
基于经典控制理论和线性系统模型的控制策略无法解决被控对象中存在的摩擦、死区、齿隙等非线性因素的影响,而对伺服转台的控制恰好包括了上述因素.在实际项目中,我们将整个伺服转台作为一个控制对象,采用数字式频响测试仪完成对转台的频率响应测试,采用相关性分析法去除测量噪声,得到转台的开环幅频和相频特性曲线;再利用Matlab系统辨识工具箱完成对转台对象模型的辨识,得到转台的开环传递函数;接下来使用MATLAB的单输入单输出工具箱根据经典控制理论方法对系统作超前滞后校正;最后进行系统仿真测试验证和实物测试验证.在项目实际中,针对系统固有的缺陷采用了卡尔曼滤波来提升系统的特定性能,实际结果也证明了采用此方法的有效性.
其他文献
基因治疗作为近年来兴起的新型治疗方法,针对肿瘤的发病根源,从分子水平将治疗基因导入人体靶细胞,随着基因的表达执行对肿瘤的杀伤或抑制,从而达到治疗目的。相比传统治疗,
随着列车运行速度的提高，位于车厢底部的设备舱内会产生大量的热量，设备舱通风散热的问题变得日益显著。列车在高速运行时，厢外气流相对于列车反方向高速流动，通过设备舱换气口，作
对于我国海关视频监控中心而言,海关监视站点必须具有视频监视系统,并要连接到海关视频中心.目前,海关视频监控系统只能为海关监管提供有限的安全监控服务.在当今的发展中,视
旋流过滤器是一种多机理、多功能化的新型固液分离设备。它将旋流与过滤结合成一个有机的整体,兼具水力旋流器的无运动部件、操作方便等优点,同时又引入了过滤机理,使旋流器
根据中央及省州要求,黄平县在扶贫攻坚战中坚持用好“易地搬迁脱贫一批”[1]这个政策,在全县新建设了五大移民新社区.对社区的配套基础设施建设也基本完成,对新移民社区的精
高校图书管理工作的提升,对于高校教育工作意义重大.高校图书馆,是高校学生学习和获取知识的重要场所,学生在课余时间在图书馆内学习专业知识,开拓学习视野.但是,在当前高校
基于CPL原理的碟式太阳能AMTEC热发电系统具有无运动部件、无噪音、无需维护、工作可靠、高效洁净、功率密度高、结构灵活、控温能力强等特点。蒸发器作为整个AMTEC回路的动
我国是摩托车生产大国，用户对摩托车品质的要求也在不断提高。摩托车的振动等动态特性是其品质高低的一个重要指标。本文将探索如何应用有限元技术、多体动力学仿真技术、实验