【摘 要】
：
为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析.该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息
【机 构】
：
中国科学院声学研究所海洋声学技术中心 北京 100190;中国科学院大学 北京 100190;北京市海洋声学装备工程技术研究中心 北京100190;中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室 北京1
论文部分内容阅读
为了保障潜水器安全回收,设计了基于移动单信标测距的载人潜水器回收定位算法,并进行了系统可观测性分析.该算法无需事先布放海底基阵,利用船尾吊放通信机与潜水器的距离信息实现潜水器定位.首先利用母船GPS信息、船艏向信息和放缆长度估计吊放通信机位置,然后通过通信机和潜水器之间的成对距离信息进行潜水器位置初始化,最后利用扩展卡尔曼滤波进行潜水器位置追踪.试验数据处理的结果表明,算法定位误差在3％以内,定位结果能较好拟合超短基线定位系统,可以为载人潜水器回收提供有效的辅助定位.
其他文献
由于以网络视频、微博等内容分发为主的应用占据了主流,当今互联网的主要功能已经由端到端通信转变为对信息的检索与获取。为了适应这种面向内容的网络应用,信息中心网络应运
为了实现在整个物流供应链中对产品的运输行程进行跟踪,提出基于区块链以太坊(Ethereum)开源的智能合约的解决方案。首先,通过用户和物联网(IoT)传感器设备对产品的跟踪数据进行连续更新,从产品的原产地开始对产品进行跟踪追溯,其中IoT传感器设备对物品状况、位置或状态的相关信息进行测量;然后,登记到区块链上,利用区块链系统的不可纂改性,在区块链系统中提供产品相关的可信信息。通过集成区块链与IoT
鄂州市审计局有这样一位审计干部,她身材高挑,文静中略带腼腆,眉目间隐然有书卷气,她性格坚韧、内心强大,28年如一日,兢兢业业、专心地做着服务这件事。她就是王小昧。服务到
追求和谐是每位教育工作者的目标。在教学实践中,广大教育工作者深深地感受到,在减负增效的教育新政下,更要注重课堂艺术,创设和谐的课堂,让学生徜徉在化学的乐园中,真正诗意
民生是城市社会管理的核心内容,既要有产业集群突破发展的大手笔,来夯实发展民生的经济基础,又要有关注群众热点难点问题的小细节小方案,来具体解决百姓生活中的百家事。细数
随着互联网技术的发展,人们对于网络资源的依赖和需求也在增长,如何为用户推荐其感兴趣的项目成为重要的研究课题,因此推荐系统被提出并应用。本文首先介绍了传统推荐算法和结合深度学习技术的智能推荐算法,阐述了推荐系统中的关键问题,并介绍了结合深度学习技术解决相应问题的方法,最后分析了基于深度学习的智能推荐系统未来的研究方向。
云南地处中国西南边陲,省内山高坡陡、沟壑纵横,成为道路交通管理事业发展的掣肘,为突破瓶颈,创新社会管理,加强对山区道路交通安全管理体制的改革探索,云南公安交警因地制宜
王北榆,市十三、十四届人大代表。北京市公安局平谷分局刑事侦查支队副支队长,调研员。初识王北榆,是在去年市人大常委会开展的新刑诉法执法检查活动中。一身警服,满脸英气的
晶闸管动态无功功率补偿装置(Thyristor Switched Capacitor,TSC)是一种新型电容补偿柜,是无功补偿领域的更新换代产品,近几年在工业企业得到广泛应用.TSC装置的关键技术是对
混响是导致室内声源定位精度下降的主要因素之一.为了降低混响环境下的定位误差,本文应用加权预测误差算法对麦克风阵列信号进行去混响预处理.为了定量分析该去混响方法为声