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提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构,介绍了其机构的组成,推导了运动学正反解计算公式,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析.为两自由度的平面加工设备提供了设计和控制的理论依据.
一种两自由度并联机床平台机构及其运动学分析
【摘 要】
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提出了一种新型的两杆两自由度并联机床机构,介绍了其机构的组成,推导了运动学正反解计算公式,并给出了雅可比矩阵及其工作空间的分析.为两自由度的平面加工设备提供了设计和
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2003年1期
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