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一、概述rn全球定位系统GPS(Global Positioning System)是由美国国防部在本世纪80年代推出的,其前身是60年代美国海军Doppler定位系统.GPS空间星座由24颗卫星组成,分布在6个等间隔的轨道面上,卫星同时发射两种信号,分别是C/A码(粗码)和P码(精码),保证任何时候在地球上的任何地方都能观测到4~9颗高度角大于10°的GPS卫星,随时随地测得地面上点位的三维坐标.