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以运载火箭（导弹）为应用对象，研究了运载火箭（导弹）控制系统六自由度分布交互式仿真技术，分析了运载火箭（导弹）在飞行过程中导航、制导和姿控系统的数学建模和仿真方法，建立了相应的导航、制导和姿控模型，从数学角度描述了运载火箭（导弹）在飞行中的各种状态，论述了可视化交互仿真的实现过程，给出了仿真模型，设计并实现了数字仿真算法和仿真系统。