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提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法。利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环。在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性，降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性，同时，降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求。本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理，速度修正所使用的预测滤波方法，以及跟踪实验结果。实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。