基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：yuxume

【摘要】

：

为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文,实时计算出载体相对于每颗卫星的多普勒频移,并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射

【作者】

：

王熙赢陈熙源

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程学院

【出处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2015年01期

【关键词】

：

全球定位系统惯性导航系统 INS/GPS组合射频前端高动态 Air navigation Digital signal processing Dopple

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

初中思想政治课教学中学生的情感参与

情感是影响教学活动的重要的心理因素之一,积极的情感对教师的教和学生的学具有动力作用,是提高教学效率的重要条件.学生情感投入的多少,可以成为评价一堂课的主要指标.学生

期刊

初中思想政治课教学效率情感因素教学目标

多媒体网络教学软件的设计与制作

要进行网络教学：必须设计并制作多媒体网络教学软件，本文结合自己的开发实践和探索经验，就如何更好地利用教学设计思想高效地开发多媒体网络教学软件作一阐述。　　　　一、多媒体网络教学软件发展的必然性　　　　计算机辅助教学软件从产生到现在经历过三次重大变革。初级阶段是以行为主义学习理论作为理论基础，发展阶段是以认知主义学习理论作为理论基础，成熟阶段是以建构主义学习理论为理论依据，以多媒体网络教学的广泛应用

期刊

网络教学软件设计思想多媒体制作

口腔颌面部血管瘤治疗总结——附70例分析报告

血管瘤(Hemangioma)是口腔颌面部常见的疾病,多见于婴幼儿。随患者生长发育而增长,引起口腔颌面部毁容性畸形与功能障碍,发生大出血,继发感染时可致命。目前,血管瘤治疗方法

期刊

治疗总结口腔颌面部血管瘤特效治疗腮腺区中心型口腔领面部继发感染瘤内注射分析报告

浅谈教师自身素质与能力的提高

"师者,所以传道、授业、解惑也"千百年来,教师在社会的发展中一直发挥着不可估量的作用进入21世纪后,教师也由所扮演的单一角色变为多重角色.教师要履行好多角色的职能,更好

期刊

小麦/玉米间作畦沟分灌土壤盐分迁移特征

针对内蒙古河套灌区小麦/玉米间作常规灌溉模式下农田灌溉水浪费严重、土壤盐碱化日益加剧等农业生产现状,结合垄作沟灌技术,在灌区开展小麦/玉米间作畦沟分灌,并对畦灌和畦沟分灌两种灌水模式下间作群体作物根系区土壤垂向剖面内盐分的动态平衡进行了对比分析。结果表明:间作群体整个生育期,经历多次灌溉后,并未将土壤盐分有效排除农田,反而在灌溉及矿质化地下水补给作用下表现为积盐态势,将灌溉水及矿质化地下水携带的盐

期刊

小麦/玉米间作畦沟分灌土壤盐分河套灌区wheat/maize intercroppingborder-furrow irrigationsoil s

体育教学中学生健康人格的培养

在多年的教学实践中，笔者深深感到我国的学校体育教学，始终在单纯传授体育知识技能或单纯的身体锻炼的低层次上止步不前，普遍忽视对学生体育精神要素的挖掘，忽视对学生进行体育精神的启迪和教育。当然体育教学离不开传授体育技能知识，离不开身体锻炼，问题是我们应该把追求的目标定在何处，这一点应当引起重视。在体育教学中通过体育精神的教育，潜移默化地熏陶和影响学生，为全面发展学生健康的人格起到重要作用。这应是我们体

期刊

学校体育教学健康人格中学生体育知识技能身体锻炼体育精神教学实践

航天器编队系统相对位置自适应分布式控制

针对具有参数不确定性以及外部扰动的航天器编队飞行队形跟踪控制问题,基于反步控制策略提出了一种能够实现控制有界的自适应编队控制方法。首先建立航天器相对运动的非线性

期刊

编队飞行控制受限自适应控制分布式控制稳定性formation flyingcontrol constraintadaptive controld

对称单质量微机电陀螺的零偏自补偿方法

针对微机电陀螺的零偏易受环境因素如温度的影响而发生漂移的问题,提出了一种适用于全对称单质量陀螺的零偏自补偿方法,该方法以两种基本单轴工作模式为基础,将两种工作模式

期刊

MEMS陀螺动力学模型零偏自补偿零偏稳定性MEMS gyroscope dynamic model bias temperature stabili

当前美术教育存在的问题及思考

美术教学是立足并根植于民族传统文化的精华，把发展民族传统精神，弘扬民族传统文化作为主导性的一种推广、普及工作。因此，美术教育要求注入中华民族美术教育意识，思考中国美术发展战略，提高和强化全国民族艺术素质培养的前瞻性。奠定学生的价值观念、文化修养、行为规范，树立民族情感、国家意识。为传承国家传统文化精华，保障社会团结统一、进步发展而开展的实质性有意义的工作，这是当今乃至今后学校美术教育教学的方向。　

期刊

美术教学民族传统文化民族传统精神艺术素质民族美术高校

一种用于重力测量信号畸变校正的盲反卷积算法（英文）

强阻尼和大时间常数是海洋重力仪的共同特性,它们在抑制垂直方向上干扰加速度的同时也造成了重力仪测量信号的幅值衰减和相位滞后。为了校正重力测量信号的畸变,获得高精度的

期刊

重力仪重力异常Bussgang反卷积算法Kalman逆滤波畸变校正gravimeter gravity anomaly Bussgang deco

基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法

其他学术论文