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针对实际工业过程中存在着约束,提出一种基于遗传算法和非线性规划寻优算法广义预测控制GPC(Generalized Predictive Control)。非线性规划局部搜索能力较强,遗传算法全局搜索能力较强,结合两种算法的优势并引入到广义预测控制的滚动寻优过程中并求得最优控制律。仿真结果表明,该算法提高广义预测控制处理约束的能力,且控制效果良好。