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由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要将实际俯仰角的值保持在所需设定值附近.在MATLAB仿真环境中建立飞机俯仰角模型,分别设计LQR控制器和PID控制器实现飞机俯仰角控制.LQR控制器通过MATLAB仿真实现参数设置,加入预补偿器后得到最优响应.分别从P控制器、PI控制器、PID控制器3种方式逐步分析,得到相应的响应波形,并加入扰动测试,PID控制器可以得到最佳响应.仿真结果显示:加入LQR和PID控制器后,系统到达稳