【摘 要】
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针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统，在控制器增益出现参数不确定性的情况下，给出一种非脆弱的控制方法．同时考虑系统两部分的稳定性，提出了整个系统渐近稳定的概念．然后
【机 构】
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西安电子科技大学理学院,浙江财经学院数学与统计学院
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针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统，在控制器增益出现参数不确定性的情况下，给出一种非脆弱的控制方法．同时考虑系统两部分的稳定性，提出了整个系统渐近稳定的概念．然后，基于最优路径的思想，通过控制事件的触发，使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集，达到渐近稳定．同时，利用多Lyapunov函数方法，在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式，确定控制器的增益，使其也达到渐近稳定，从而使整个混合系统达到渐近稳定．
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