提出了一种融合边缘和区域信息的变分水平集合成孔径雷达图像分割方法．该方法不需要去除相干斑噪声的预处理过程，利用具有恒虚警特性的Ratio算子提取合成孔径雷达图像的边缘信
补白大王郑逸梅，专擅钩沉历代文人的逸情韵事，人称文史掌故专家。自号“纸帐铜瓶室主”。问其何谓?答曰：汉时铜镜、宋时铜瓶乃平时把玩的心爱之物；所居陋室8平方米亭子间，四周皆置书籍，犹如帐子所围故也。 郑老16岁开始著文见报，一生写作不下千万余言；他生性乐观，谈吐幽默，在文坛曾被人列为“鸳鸯蝴蝶派”，对此他连说不敢当，不敢当。“文革”期间，也许正因为此，他家遭到红卫兵“光顾”，抄走数十年来积藏的书籍
作为海洋机器人的一种,水面机器人集机械设计、人工智能和运动控制等多种技术于一体,具有很高的军用和民用价值。在此背景下,本文自主研发设计了基于双体船模的水面机器人实验平台,并以此为研究对象,探究水面机器人的感知与避障系统。本文对水面机器人感知与避障系统进行了总体架构的设计。通过船模的选型分析,制作了浮筒式双机双桨水面机器人系统,并将整个系统分为下位机、上位机和应急遥控三个部分进行单独设计。进一步,阐
近年来,低碳氮比(C/N)水体的反硝化深度脱氮受到了众多研究者的关注,传统的生物脱氮技术在处理低C/N废水时有很大的局限性,因此建立一个高效率低能耗的脱氮工艺具有重要的意义。为探究低C/N水体的脱氮技术,分别以火山岩、火山岩/铁碳填料、火山岩/硫磺、火山岩/铁碳填料/硫磺作为填料,建立4个结构相同的反应器进行对比试验。首先考察反硝化系统在不同C/N的条件下的脱氮效果,对比4个反应器的NO_3--N