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机械工程的不断前进离不开仿生研究，所以说仿生研究与机械工程息息相关。利用大自然的生物体的奇特功效和功能用于机械工程，班固人类减轻负担。本文主要是引出新时代的机械工程与仿生之间的关系，介绍仿生机械学的发展现状，包括仿生机械抓取、仿生移动机械、仿生承力机械；以及仿生机械学存在的问题和发展趋势，最后得出结论。