【摘 要】
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网络控制系统(NCS)在广泛被应用的同时也显现出不少问题,网络时延问题首当其冲,特别是大于一个采样周期的大时延,是影响系统性能的关键因素。文章论述了NCS中存在的大时延问
【机 构】
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中国地质大学机械与电子工程学院,中国地质大学机械与电子工程学院 湖北武汉430074,湖北武汉430074,华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074
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网络控制系统(NCS)在广泛被应用的同时也显现出不少问题,网络时延问题首当其冲,特别是大于一个采样周期的大时延,是影响系统性能的关键因素。文章论述了NCS中存在的大时延问题,给出了大时延NCS的现有研究方法,并指出大时延NCS今后的研究趋势。
Network Control System (NCS) has been widely used at the same time also showed many problems, network latency bear the brunt of the problem, especially for more than one sampling period of the large delay is the key factor affecting system performance. This paper discusses the large delay problem in NCS, presents the existing research methods of NCS with large delay, and points out the future research trends of NCS with large delay.
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