【摘 要】
：
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别
【机 构】
：
天津理工大学机械工程学院、天津市先进机电系统与智能控制重点实验室,香港理工大学工业与系统工程学系,澳门大学科技学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51575544）, 天津市自然科学基金项目（16JCZDJC38000）资助
论文部分内容阅读
采用压电陶瓷作为驱动器设计了一种带有二级杠杆放大机构的3-PRC柔性并联微操作平台,该平台能实现空间三自由度的微小平移运动,放大机构的理论与有限元仿真分析放大倍数分别为8.772和8.245。首先采用矢量法建立了该机构的运动学模型,得到了其运动学正、逆解和雅克比矩阵。然后利用MATLAB软件分析并绘制了平台的工作空间,最后对机构的解耦性进行了理论分析并利用有限元软件进行了验证。结果表明该机构的耦合性误差小,可以实现空间三自由度微纳米级别的运动,具有较大的运动空间和良好的运动解耦性。
其他文献
GDP是国民经济核算体系SNA的重要指标,反映国内生产的最终产品的市场价值.我国借鉴SNA进行GDP的核算是从二十世纪80年代中期开始的,已有二十来年的历史.
在讲究供应链价值的今天,供应链条上的任意一个环节或节点都是多方作用的结果。物资采购上下游企业的质量管理环节多而复杂,从产品的设计、原料、加工制作、检测、销售等环节
本文在中国石化物资供应管理体系下，按照“控制总量、提高质量、优胜劣汰、公正廉明”的原则，从供应商准入、使用、考核评价全过程来探析供应商管理控制方法，并结合石油地震勘探
本文研究了孔隙率不高于1%的低孔隙率碳纤维复合材料(CFRP)的时频模型和局部孔隙检测方法。将现有的超声波在CFRP内传播的频域模型扩展到时频模型,通过仿真验证了共振结构噪
一、光电扫描隐含误差产生的根源1.扫描误差光电扫描仪对调查表的书写有严格要求,但实际上又不可能使所有调查表的书写,都能达到这样的要求,二者在书写质量上的背离,是产生扫