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针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位．
RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现
【摘 要】
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针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位
【机 构】
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中国矿业大学理学院
【出 处】
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徐州工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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