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针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势，提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计。设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法。该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统．能够驱动256细分的驱动器平稳运行，噪声小。
基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现
【摘 要】
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针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势，提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计。设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法。该控制卡应用
【机 构】
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重庆大学通信工程学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2008年1期
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