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为了分析一种具有摆臂结构的新型六轮铰接车转向动力学性能，基于动力学仿真软件RecurDyn，在分别建立了铰接车差速器模型、轮胎模型以及路面模型的基础上，建立了六轮铰接车多体动力学仿真模型，对其在硬地路面上的转向过程进行了仿真分析。分析结果表明，在转向初始过程．整车横摆角速度波动幅度较大．易发生失稳，同时前后车体稳态转向半径和转向速度也有所不同。仿真结果为铰接车转向性能的研究以及结构的改进提供了参考指导。同时展现了RecurDyn作为多体动力学仿真软件全面高效的仿真分析能力，可成为车辆研发阶段性能预测的有力