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近年来,悬臂式斗轮堆取料机俯仰故障处理得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义.本文首先对相关内容做了概述,分析了斗轮堆料机俯仰液压驱动系统原理,并结合相关实践经验,研究了堆料机俯仰液压驱动系统驱动速度的控制因素,最后探讨了堆料机俯仰液压系统故障分析与处理方案,阐述对此的几点看法与认识.