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针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制，以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题，提出了一种新的控制方案。方案中设计了通用模糊控制器，再根据ITAE性能指标对其量化因子进行微粒群优化算法寻找最优值，用此模糊控制器代替原系统的PID控制器。这种方案设计简单、实现方便。仿真和实际运行结果表明，此方案可行、有效，鲁棒性高。