【摘 要】
：
六自由并联机械平台由于其高精度高承载能力的特性被广泛应用于精密姿态控制、飞行器模拟、精密数控机床等场合.通过对斜45°并联机械平台的仿真建模,利用位置逆解的原理
【基金项目】
：
大科学工程精密机电系统技术研究团队（编号：WK2090090004）
论文部分内容阅读
六自由并联机械平台由于其高精度高承载能力的特性被广泛应用于精密姿态控制、飞行器模拟、精密数控机床等场合.通过对斜45°并联机械平台的仿真建模,利用位置逆解的原理提出了直接法和间接法两种位置逆解实现方式,分析了平台沿x,y,z轴的平移和绕x,y,z轴的旋转时各电动缸的长度变化,指导了实际应用时逆解方法的选择.
其他文献
中学英语教师要把提高课堂的教学质量作为首要工作。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣，激励学生不断处于较佳的学习状态之中，使他们对英语乐学、善学、会学，学而忘我，乐此不疲。因此，教师在课堂中要不断更新教学手段，采用灵活多样的教学方法，组织学生进行广泛的语言活动，用多种手段激发学生的热情，加强对学生英语学习兴趣的培养。只有当学生对英语这个学科有了兴趣，整个课堂才会更加活跃。英
摘要：物理教学中培养学生创新思维能力是实施素质教育的重要内容。而传统教学模式陈旧的教育观念严重妨碍了学生创新思维能力的发展。因此，在初中物理教学中充分发挥学生思维的主体性，激励学生通过观察、比较、实验、归纳、类比等探索手段开展研究性学习，给学生自由的创新天空，体验学习的快乐，才能促进和提高学生的创造性思维和创新能力。 关键词：物理教学 创新思维 探究性学习 在知识经济的社会中，人最重要的素
对于学习数学的方法，其实每个人都有自己的方法，基本上没有普遍实用的。因此，在众多学习方法中须要找到适合自己的。好的学习方法可以事半功倍。掌握好的学习方法可以用最短的时间达到最好的效果，例如上课认真听讲，仔细做笔记，每天复习等等，都是非常重要的学习方法。一个好的成绩，不仅仅是对授课教师有要求，对于学生来说也是有要求的。我们在这里对教师提出以下要求。 一、有目的地去培养学生的洞察力 数学研究的对象
情感是构成心理素质的一个重要部分。在语文教学中，教师要以教育学和心理学理论为指导，针对学生的年龄特点和生理特征，培养学生积极健康的情感。学生有了积极向上的情感，才能产生强烈的求知欲望。那么，怎样才能激发学生积极向上的学习情感呢？ 一、在教学中强化朗读，融入情感，激起学生学习语文的主动性和自觉性 语文教学是语言艺术，有效利用这门艺术是激发学生情感、自觉学习的重要手段。语文教学本身就是语言教学，我
当前报纸媒体面对的极为尴尬的局面是：阵地还在,受众却在大量流失。相应的是,报纸时评专栏的发展更是荆棘密布。如何在网络和＂两微一端＂等新媒体重压下让报纸时评专栏再现生机,