【摘 要】
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地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为
【机 构】
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北京控制工程研究所,哈尔滨工业大学
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地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法.基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度.本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真.仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内.通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的
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