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在基于模块化多电平换流器（MMC）高压直流输电系统（MMC-HVDC）正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容预充电，为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击，需对系统的预充电启动策略进行设计。首先分析了MMC的拓扑结构，工作原理和数学模型。然后重点阐述了 MMC- HVDC系统的预充电过程，限流电阻的选取原则，单站和双站预充电策略并对其进行总结分析，以此为基础指出了今后关于MMC-HVDC启动控制方面的研究趋势和方向。