论文部分内容阅读
针对自行研制的磁悬浮隔振器，设计了基于分块归一化LMS（Block Normalized Least Mean Square）算法的控制律。该算法不需要对次级通道进行建模，且结构简单，易于实现。把该算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振实验平台，并对其进行振动主动控制实验。实验结果表明：该控制算法收敛速度较快，取得了良好的隔振效果。