论文部分内容阅读
针对应用中对CAN-以太网网关的性能要求，提出基于隧道技术的嵌入式网关构建方案。在对以太网帧和CAN帧的结构进行分析的基础上，在不改变操作系统、网络协议，且不增加硬件成本的前提下，提出一种Submerge Frame方法对网关进行优化。通过对改变后的帧格式和服务时间的分析，证明Submerge Frame方法可以提高网络利用效率，增强系统稳定性。