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针对无线传感器网与计算机网融合的基础性结构问题，在综合分析无线传感器网络和计算机网络特点的基础上，提出了互联网络、隧道网络和异构网络3种融合网络结构模型，深入研究了异构网络结构模型中采用模糊逻辑的节点移动性管理技术，并重点讨论了异构网络融合的路由模型与协议框架，最后对基于异构网络融合模型的关键技术研究进行了实验分析。