FORCE FEEDBACK MODEL OF ELECTRO-HYDRAULIC SERVO TELE-OPERATION ROBOT BASED ON VELOCITY CONTROL

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guizi663

【摘要】

：

<正>The tele-operation robotic system which consists of an excavator as the construction robot, and two joystieks for operating the robot from a safe place are

【作者】

：

GONG Mingde ZHAO Dingxuan ZHAN

【机构】

：

CollegeofMechanicalScienceandEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2008年6期

【关键词】

：

远距离控制水力发电伺服控制速度控制约束反馈模型 Construction robot Tele-operationBilateral electro-h

【基金项目】

：

This project is supported by National Natural Science Foundation of China（No. 50475011）.

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<正>The tele-operation robotic system which consists of an excavator as the construction robot, and two joystieks for operating the robot from a safe place are useful for performing restoration in damaged areas.In order to accomplish a precise task,t

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