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射流轨迹识别通过图像处理方法识别消防炮射流的运行轨迹,是智能消防炮系统的重要环节。在使用过程中消防炮射流分叉、高亮度背景和背景晃动会对射流轨迹识别产生重大影响。为解决射流轨迹识别效率低的问题,提出一种新的射流轨迹识别方法。给出多轨迹矢量搜索法的搜索模式,设置多轨迹搜索起点和搜索方向,根据多轨迹矢量搜索原理,设定轨迹点搜索成功及搜索结束的条件,提出射流落水点位置的识别、抗干扰处理及后续处理步骤。实验结果表明,该方法在高亮度背景和图像背景晃动干扰的情况下,可实现对消防炮射流轨迹的高效识别与定位,结果优于