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为解决车道线识别实时性差问题，提出了基于DSP的直线特征提取算法．基于DM6437视频采集系统，通过CCD摄像头采集图像数据，对感兴趣区域提取灰度，以减少实时算法的计算量；在此基础上，通过对有效区域进行改进算法的中值滤波，有效选择噪声和信号点的灰度值进行中值处理，实现道路有效区域边缘保护和消除噪声的功能；再通过提取直线特征边缘检测，根据需要进行Sobel边缘检测，结合直方图筛选、直线连通性分析能有效的平滑噪声并细化边缘，能够达到道路图像的分割、配准和识别的效果，提高算法的准确性和实时性；最后，结合霍夫变换