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针对某型无人机模拟操作软件航迹计算精度存在的不足，提出了一种基于椭圆正反解公式的新的航迹计算方法．根据大地坐标系与大地基准相关原理，利用微元分析法计算无人机偏航航迹，通过缩小时间间隔，计算出等高飞行的无人机在小偏航角情形下的航迹经纬度．仿真验证结果表明，该方法能准确地计算小偏航角状态下无人机的飞行航迹，并能正确地对无人机飞越极点和赤道等特殊情况进行航迹修正，可用于其他飞行器的偏航航迹计算．