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提出了一种利用有限集模型预测控制（FCS-MPC）策略的电压跟踪调制新方法,不使用常规策略中的基本电压矢量,而是直接将桥臂功率器件的开关时间作为主要控制量。通过一个开关时间约束条件,将控制模型转换为约束优化问题,并在此特殊的约束下,控制模型的解满足＂有限集＂条件。以期望的连续电压矢量为预测模型的控制目标,电压控制误差为价值函数,该优化问题可通过FCS-MPC策略进行求解,得到电压跟踪调制结果。该跟踪调制方法的调制度可达到1,其PWM输出的总谐波畸变率显著减小。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和正确性。