新型无速度传感器异步电动机磁场定向控制

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传统的异步电动机调速方法是利用光电编码器来获得速度信号,但在一些恶劣的工作环境下,安装光电编码器降低了电机的运行可靠性,使得系统的成本提高.本文给出一种新的方法.利用电机的电压电流估算磁链,通过磁链的估算信号及电流来估算速度信号,从而达到直接磁场定向控制的目的.计算机仿真的结果验证了算法的可行性.
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基于异步电动机同步化的原理,通过理论分析和实验方法,研究在转子绕组发热允许,且满足同步化后的过载能力情况下,得出负载率与转子励磁电流、有功和无功功率之间的关系.
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基于模块化思想,将永磁同步电机伺服系统分为主控层、辅控层、检测层、驱动层、通信层.详细介绍了永磁同步电机、数字信号处理器和智能功率模块以及伺服系统的构建.